本专利针对传统剪线设备效率低、线号识别不准确的问题，提出一种集成导向、剪切、剥线及线号采集功能的剪线机。通过可调导向机构精准引导线束，剪切与剥线机构同步动作实现高效切割，夹线器牵引完成线皮剥离，线号采集机构实时识别线号确保接线正确率。设备结构优化与功能集成显著提升作业效率与自动化水平。
剪线.本实用新型属于线束剪切设备技术领域，更具体地说，是涉及一种剪线机。
2.随着电气化设备在动车组上的大范围应用，电气化设备上线束的接线正确性显得很重要。现有技术中，多采用人工剪线的方式。首先，操作者根据线束的使用位置和线径的不同，从线轴上拉线并用米尺量取后切断线束。之后，在线束的两端分别套入线号。线号套在线皮的外周，线号上会对应标识线缆的外径、长度以及在车体上的安装位置等信息，便于后续接线的识别。操作者在操作过程中容易出现线号套错的现象，这将直接导致接线.后续接线时，操作者需要对线束的某一端部进行剥线，剥线完成后把线束接入车体相应的位置。受剥线手法和剥线工具的影响，经常会出现纤芯受损的现象，造成材料的浪费。上述操作剪线和剥线工作主要由人工完成，工作效率较低，且常因线号套错造成接线错误。
4.本实用新型的目的在于提供一种剪线机，能够提高剪线以及剥线效率，保证了线号的正确率以及后续接线.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种剪线.机座，背部设有驱动件以及连接于驱动件上、且用于夹取并带动线束自机座的一端向另一端移动的夹线.导向机构，设置于机座的一端，用于向机座的另一端引导线.剪线机构，设置于导向机构的出口端，剪线机构包括两个能够相向移动以剪切线.剥线机构，设置于剪线机构的出口端，剥线机构包括两个能够相向移动以切断线皮的剥线刀，两个剥线刀围合成能够切断线皮并供线.线号采集机构，设置于剥线机构的出口端，用于采集线.在一种可能的实现方式中，导向机构包括：
12.横向矫正导轨，设置于机座上，横向矫正导轨包括两个在上下方向上间隔排布的第一轨，每个第一轨上分别转动连接有一排第一导轮，两排第一导轮之间形成供线束通过的间隙，每排第一导轮均沿夹线.竖向矫正导轨，设置于横向矫正导轨的出口端，在垂直于夹线器的移动方向上，竖向矫正导轨包括两个间隔设置的第二轨，每个第二轨上分别转动连接有一排第二导轮，两排第二导轮之间形成供线束通过的间隙，每排第二导轮均沿夹线.一些实施例中，两个第一轨的一端固定连接，位于上方的第一轨上螺纹连接有第一调节钮，第一调节钮沿上下方向延伸、且延伸端抵接于位于下方的第一轨的顶面上、以调
15.两个第二轨的底部固定连接，远离驱动件的第二轨上螺纹连接有第二调节钮，第二调节钮沿水平方向延伸、且延伸端抵接于靠近驱动件设置的第二轨上、以调节两排第二导轮之间的间距。
16.一些实施例中，竖向矫正导轨的出口端还设有用于限位线束的导送限位条，导送限位条自位于上方的第一轨向位于远离驱动件设置的第二轨的下部倾斜延伸。
17.在一种可能的实现方式中，夹线器包括两个相对设置以夹取线束并引导并限位线束的抱合块，每个抱合块上分别具有能够抱合于线.在一种可能的实现方式中，剪线.两个伸缩臂，分别连接于机座上，伸缩臂的外伸端能够外伸以相向靠近或回缩以背向远离；
20.两个移动板，分别连接于两个伸缩臂的外伸端，两个剪切刀分别连接于两个移动板相邻侧的侧壁上、并相向延伸。
21.在一种可能的实现方式中，剪线机构的进口侧设有第一分线器，第一分线器包括三个沿水平方向延伸、且在上下方向上间隔排布的第一限位杆，相邻两个第一限位杆之间分别形成用于容纳线.剥线机构出口侧设有第二分线器，第二分线器包括三个沿水平方向延伸、且在上下方向上间隔排布的第二限位杆，相邻两个第一限位杆之间分别形成用于容纳线束的第二间隙，在垂直于夹线器移动方向的方向上，第二分线.一些实施例中，剪线机构靠近导向机构的一侧还设有辅助引导架，辅助引导架上设有两个主轴沿上下方向延伸以限位线束的辅助导轮，两个辅助导轮之间围合成上下两个供线.在一种可能的实现方式中，剪线机还包括控制器以及设置于机座背部的线号显示屏，线号采集机构与控制器电连接以向控制器发送线号参数，控制器与线号显示屏电连接以向线号显示屏发送显示参数。
25.一些实施例中，线号采集机构包括两个分别用于采集线束两端线号的采集头，机座上设有沿夹线器的移动方向延伸的滑道，采集头滑动连接于滑道上，两个采集头分别与控制器电连接以发送线.本技术实施例所示的方案，与现存技术相比，本技术实施例提供的剪线机，在夹线器的牵引作用下，线束经导向机构向剪线机构输送，夹线器将线束牵引到位后，剪线机构和剥线机构同时动作，剪切刀切断线束，剥线刀将线束外周的线皮切断，之后夹线器继续牵引线束移动，在剥线刀的作用下线皮被从线芯上剥离，上述结构提高了剪线及剥线的效率，降低了人工操作的劳动强度，后续操作人员将线号套入线束的两端，并通过线号采集机构对套入的线号进行采集和识别，以判断线号正确与否，提高了接线的正确率，避免因工人操作疏忽造成的线号错套，提升了接线质量以及接线效率，满足了车辆生产需求。
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现存技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新
型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图3为本实用新型实施例图1中剪线中夹线另一个角度的局部结构示意图。
34.1、机座；11、驱动件；12、滑道；2、导向机构；22、横向矫正导轨；221、第一轨；222、第一导轮；223、第一调节钮；23、竖向矫正导轨；231、第二轨；232、第二导轮；233、第二调节钮；3、剪线、剥线、第一分线、第二分线、线、操控屏。
35.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
36.需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者若干个该特征。在本实用新型的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.请一并参阅图1至图5，现对本实用新型提供的剪线机进行说明。剪线、剪线以及线上、且用于夹取并带动线的一端向另一端移动的夹线的另一端引导线的出口端，剪线包括两个能够相向移动以剪切线；剥线设置于剪线的出口端，剥线包括两个能够相向移动以切断线，两个剥线围合成能够切断线皮并供线；线号采集机构设置于剥线的出口端，用于采集线.本实施例提供的剪线机，与现存技术相比，本实施例提供的剪线的牵引作用下，线向剪线输送，夹线将线束牵引到位后，剪线和剥线切断线束，剥线将线束外周的线继续牵引线束移动，在剥线的作用下线皮从线芯上剥离，上述结构提高了剪线以及剥线的效
率，降低了人工操作的劳动强度，之后操作人员将线号套入线束的两端，并通过线号采集机构对套入的线号进行采集和识别，以判断线号正确与否，提高了接线的正确率，避免因工人操作疏忽造成的线号错套，提升了接线质量以及接线效率，满足了车辆生产需求。
39.具体的，驱动件11带动夹线水平移动，线束从绕线送至剪线处，且右端贴合在剪线刀的左侧面上，之后夹线牵引线的另一端移动，直至达到预设的线束长度停止，此时剪线和剥线同步动作，同时完成切断线束以及线束端部线皮切断的动作，之后夹线继续牵引线束移动，线皮被从线芯上剥离，完成剪切以及剥皮操作，之后操作人员将线号套在线束的两端，并将线束放置在剥线出口侧的平台上，通过线号采集机构采集线束两端的线号并判端线号的安装是否正确，达到对线号的检测效果，避免后续接线可以采用丝杠或者直线外部的壳体上设置有刻度，便于观测夹线的位移长度，进而便于识别剪切的线.一些可能的实现方式中，上述特征导向机构2采用如图1和图2所示结构。参见图1和图2，导向机构2包括横向矫正导轨22以及竖向矫正导轨23，横向矫正导轨22设置于机座1上，横向矫正导轨22包括两个在上下方向上间隔排布的第一轨221，每个第一轨221上分别转动连接有一排第一导轮222，两排第一导轮222之间形成供线束通过的间隙，每排第一导轮222均沿夹线的移动方向排布；竖向矫正导轨23设置于横向矫正导轨22的出口端，在垂直于夹线的移动方向上，竖向矫正导轨23包括两个间隔设置的第二轨231，每个第二轨231上分别转动连接有一排第二导轮232，两排第二导轮232之间形成供线束通过的间隙，每排第二导轮232均沿夹线将线束的横向位置及竖向位置分别进行限定，以使线束能够精准的供送至剪线处，实现对线束的剪切作用。横向矫正导轨22和竖向矫正导轨23安装在机座1上，为了保证高度的一致，可在导向机构2的底部设置支座，通过两个第一轨221上的第一导轮222在横向(垂直于线束的行进方向)上对线束进行限位，位于上方的第一导轮222和位于下方的第一导轮222在水平面上的投影相互交错排布，实现对线.具体的，上部的第一轨221上安装有三个第一导轮222，下部的第一轨221上安装有四个第一导轮222，位于上方的三个第一导轮222与位于下方的四个第一导轮222在水平方向上的投影相互交错，便于对线束进行引导，避免引导过程中发生的卡阻。
44.竖向矫正导轨23包括两个第二轨231，位于前侧的第二轨231上设置了2个第二导轮232，位于后侧(也就是机座1的背部)的第二轨231上设置了3个第二导轮232，上述第二导轮232在竖向平面上的投影相互交错，与上述第一导轮222的设置方式相同，在此不再赘述。
45.线束经过横向矫正机构进行横向的位置矫正后(垂直于线束行进方向的方向)，借助竖向矫正导轨23进行上下高度的导正，以使线束准确地进入剪线中，达到可靠的导向效果，便于夹线准确的夹取以及牵引。
46.在一些实施例中，上述特征横向矫正导轨22和竖向矫正导轨23可以采用如图1和图2所示结构。参见图1和图2，两个第一轨221的一端固定连接，位于上方的第一轨221上螺纹连接有第一调节钮223，第一调节钮223沿上下方向延伸、且延伸端抵接于位于下方的第一轨221的顶面上、以调节两排第一导轮222之间的间距；
47.两个第二轨231的底部固定连接，远离驱动件11的第二轨231上螺纹连接有第二调节钮233，第二调节钮233沿水平方向延伸、且延伸端抵接于靠近驱动件11设置的第二轨231上、以调节两排第二导轮232之间的间距。
48.在对不同直径的线束进行处理的过程中，需要对两排第一导轮222之间的间距进行调整，以保证对不同规格的线束的有效导送。通过旋转第一调节钮223使两个第一轨221之间的间距变大或变小以适应线为例进行说明，第一调节钮223螺纹连接在上方的第一轨221上，且向下方的第一轨221上延伸，直至与下方的第一轨221的顶面抵接。第一调节钮223的上端上设有旋钮，便于人工进行旋转操作。
50.操作时，第一调节钮223的下端向下移动并顶撑位于下方的第一轨221，以增大两个第一轨221之间的间距；或向上移动减小对位于下方的第一轨221的顶撑幅度以缩小两个第一轨221之间的间距，最终达到调节两排第一导轮222之间间距的作用，调节方便快捷，有效的提高了操作效率，实现了导向机构2的适用性。
51.同样的，还可借助第二调节钮233对两个第二轨231之间的间距进行调整，进而使两排第二导轮232之间的间距发生变化，以适应剥剪线径不同的线束，增强剪线.在一些实施例中，上述特征导向机构2可以采用如图1和图2所示结构。参见图1和图2，竖向矫正导轨23的出口端还设有用于限位线设置的第二轨231的下部倾斜延伸。
53.导送限位条6能够将横向矫正导轨22导送来的线束进行限位，便于线束更顺畅的进入竖向矫正导轨23中，使线束导送过程中有一个平滑的过渡，避免了线上脱离，同时也可以防止线束在改变走向的过程中被划伤。
54.一些可能的实现方式中，上述特征夹线，夹线包括两个相对设置以夹取线束并引导并限位线上分别具有能够抱合于线.夹线包括两个能够相互靠近或远离的抱合块71，每个抱合块71上分别具有能够围合在线束两侧的抱合槽，抱合槽的内径略小于线束的直径，便于对线束进行有效的夹紧抱合，并通过驱动件11带动线束水平移动，使线的另一端移动，实现对线束的牵引或对线.一些可能的实现方式中，上述特征导向机构2采用如图3所示结构。参见图3，剪线分别连接于机座1上，伸缩臂32的外伸端能够外伸以相向靠近或回缩以背向远离；两个移动板33分别连接于两个伸缩臂32的外伸端，两个剪切刀31分别连接于两个移动板33相邻侧的侧壁上、并相向延伸。
57.具体的，两个剥线相邻一侧延伸，剥线的一侧。剥线的板面沿竖直方向设置，两个剥线向相邻一侧延伸，两个剥线相邻侧的边缘分别设有剥线半孔，两个剥线，线内穿出，线皮则留在剥线靠近剪线的一侧。线芯在夹线的牵引作用下，从剥线处拉出，有效地剥除了线皮。之后，操作人员在机座1的平台上将线号套在线芯的两端，完成线束的处理，后续再通过线号采集机构采集线号信息，完成校
核线可以采用气缸进行驱动，利用气缸带动两个移动板33相向或背向移动，同步完成两个剪切刀31相向移动剪切和两个剥线相向移动剥线.一些可能的实现方式中，上述特征剪线，剪线的进口侧设有第一分线包括三个沿水平方向延伸、且在上下方向上间隔排布的第一限位杆，相邻两个第一限位杆之间分别形成用于容纳线.剥线出口侧设有第二分线包括三个沿水平方向延伸、且在上下方向上间隔排布的第二限位杆，相邻两个第一限位杆之间分别形成用于容纳线束的第二间隙，在垂直于夹线移动方向的方向上，第二分线.对于同一整根线缆，需要拆分为两个线束，再分别对两个线束进行剪切、剥皮以及线号的套入。因此，在进入剪切刀31前，两个线分隔为高低不同的两束，再完成后续的剪切以及剥皮操作。
62.第一分线设置在剪线的进口侧，利用两个第一间隙容纳两个线高度方向上的不同位置分别切割，提高了线.于此同时，夹线上设置了在上下方向上间隔排布的两个夹线孔，可通过一次操作完成两个线束的同步牵引，加快了线束的处理速度，提高了加工效率。
64.同样的，第二分线能够对剥除线皮的两个线芯进行分别导送，第一分线和第二分线可防止线束进出剪线时发生缠绕，便于后续操作人员对两个线芯分别进行线号的套入，降低了操作难度，简化了操作步骤，提高了操作效率。
65.进一步的，第二分线上，当夹线牵引线的另一端移动时，第二分线滑移至避开夹线的位置。当夹线将线束牵引到位后，第二分线再滑动至能够分隔并承托两个线束的位置，使两个线束分别位于两个第二间隙中。第二分线为近似“e”字形结构，使线束能够顺利从开口位置进入第二间隙中，第一分线直接采用“日”字形的结构，两个线束预先穿入第一间隙中。
66.在一些实施例中，上述特征剪线，剪线的一侧还设有辅助引导架8，辅助引导架8上设有两个主轴沿上下方向延伸以限位线之间围合成上下两个供线可对线束进行预先分离，在利用第一分线对两个线束进行分隔前，通过辅助导轮81的自身结构可将两个线束分为上下间隔排布的两个，两个辅助导轮81之间可形成两个通过孔，每个通过孔用于容纳一个线束，便于将两个线束分别引入第一分线中的两个第一间隙中。
68.在上述结构的基础上，参见图1和图5，剪线机还包括控制器以及设置于机座1背部的线，线号采集机构与控制器电连接以向控制器发送线号参数，控制器与线电连接以向线.在利用线号采集机构对线号进行采集后，会将采集到的线号参数发送给控制器，通过控制器中的预设程序判断线号参数是否符合要求(线束两端的线号正确且一致)。当不符合要求时，则根据控制器中的预设程序发出声音报警或光电报警灯警示类信号，以提醒操作人员进行纠正调整。
70.作为一个并列的实施例，还可利用采集头51采集线束的线号，并把扫描到的线号
参数传输到控制器中，控制器将线号参数发送并显示在线.具体的，还可以通过控制器内的预设程序对采集到的线束两端的两个线号作差，如果结果为零，则控制器向线发送表示线号正确的控制指令，线上的绿灯亮起，说明线束两端套设的线号一致，否则控制器向线发送表示线号错误的控制指令，线上的红灯亮起，说明两端所套线.在线上亮起红绿灯指示线号是否一致的方式，实现了对线号的快速检测，省去了人工校核的繁琐，从源头上避免了因线号错套导致的接线的外部壳体上，处于便于观察的位置。另外，还可以在机座1上设置操控屏92，操控屏92与控制器相连，可通过操控屏92进行设备的启停以及参数的输入。
73.在一些实施例中，上述特征线号采集机构可以采用如图1所示结构。参见图1，线号采集机构包括两个分别用于采集线上，两个采集头51分别与控制器电连接以发送线.本实施例中，根据线束长度的不同规格，在机座1上设置了两个能够水平移动的采集头51，两个采集头51分别对应于两个线束的两端，可方便地对两个线号进行检测，提高了检测效率。
75.具体的，为便于进行采集头51的位置的调整，在机座1上设置了滑道12，滑道12沿驱动件11的驱动方向延伸，能够根据线束的长度进行两个采集头51的位置的调整，使设备能够适用于不一样的规格的线束的剪切和检测，提高了设备的适用性。
76.剪线、根据所需裁剪的线、把需要裁剪的线，之后将线以及第一分线、伸缩臂32带动两个剪切刀31相向运动，同时两个剥线也相向移动，对线束的左端进行剪切，同时对左端的线、夹线牵引线束的右端继续右移，线皮受到剥线的阻挡作用从线芯的外部剥离，完成剥线、操作者在剪切后的线束的两端套入线号，并把线的附近进行线将线号参数传输到控制器，控制器将上述参数传输至线.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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